A servo motorýagdaýy, tizligi we tizlenmäni takyk dolandyryp bilýän we adatça ýokary takyklyk hereketini talap edýän programmalarda ulanylýar. Dolandyryş signalynyň buýrugyna boýun bolýan hereketlendiriji hökmünde düşünip bolar: dolandyryş signaly berilmezden ozal rotor stasionar; Dolandyryş signaly iberilende, rotor derrew aýlanýar; Dolandyryş signaly ýitirilende, rotor derrew durup biler. Işleýiş ýörelgesi dolandyryş ulgamyny, kodlaýjyny we seslenme aýlawyny öz içine alýar. Aşakda servo hereketlendirijileriniň işleýşiniň jikme-jik düşündirilişi bar:
Dolandyryş ulgamy: Servo motoryň dolandyryş ulgamy adatça kontrolleýjiden, sürüjiden we motordan durýar. Dolandyryjy daşardan pozisiýa görkezmeleri ýa-da tizlik görkezmeleri ýaly gözegçilik signallaryny alýar we soňra bu signallary tok ýa-da naprýa .eniýe signallaryna öwürýär we sürüjä iberýär. Sürüji, zerur pozisiýa ýa-da tizlige gözegçilik etmek üçin dolandyryş signalyna laýyklykda motoryň aýlanmagyna gözegçilik edýär.
Kodlaýjy: Servo hereketlendirijileri, adatça motor rotorynyň hakyky ýagdaýyny ölçemek üçin kodlaýjy bilen üpjün edilýär. Kodlaýjy, rotoryň ýagdaýy baradaky maglumaty dolandyryş ulgamyna dolandyrýar, şonuň üçin dolandyryş ulgamy motoryň ýagdaýyna hakyky wagtda gözegçilik edip we sazlap biler.
Seslenme aýlawy: Servo hereketlendirijileriniň dolandyryş ulgamy, adatça hakyky ýagdaýyny yzygiderli ölçemek we islenýän ýagdaý bilen deňeşdirmek arkaly hereketlendirijiniň çykyşyny sazlaýan ýapyk görnüşli dolandyryşy kabul edýär. Bu seslenme aýlawy, hereketlendirijiniň ýagdaýynyň, tizliginiň we tizlenmesiniň takyk hereket gözegçiligini üpjün edip, gözegçilik signalyna laýyk gelmegini üpjün edýär.
Dolandyryş algoritmi: Servo hereketlendirijiniň dolandyryş ulgamy adatça PID (proporsional-integral-derivative) dolandyryş algoritmini kabul edýär, bu hereketiň mümkin bolan ýagdaýyny mümkin boldugyça ýakynlaşdyrmak üçin hereketlendirijiniň çykyşyny yzygiderli sazlaýar. PID dolandyryş algoritmi, takyk pozisiýa gözegçilik etmek üçin hakyky pozisiýa bilen islenýän pozisiýanyň arasyndaky tapawuda esaslanyp motoryň çykyşyny sazlap biler.
Hakyky işde, dolandyryş ulgamy pozisiýa ýa-da tizlik görkezmeleri alanda, sürüji bu görkezmeler esasynda motoryň aýlanmagyna gözegçilik eder. Şol bir wagtyň özünde, kodlaýjy motor rotorynyň hakyky ýagdaýyny yzygiderli ölçäp, bu maglumatlary dolandyryş ulgamyna gaýtaryp berýär. Dolandyryş ulgamy, kodlaýjy tarapyndan yzyna iberilen hakyky pozisiýa maglumatlaryna esaslanyp, hereketlendirijiniň çykyşyny PID dolandyryş algoritmi arkaly sazlar, hakyky ýagdaý islenýän ýere mümkin boldugyça ýakyn bolar.
Serw motorynyň iş prinsipine hakyky ýagdaýy yzygiderli ölçäp, islenýän ýagdaý bilen deňeşdirýän we takyk pozisiýa, tizlik we tizlenme gözegçiligini gazanmak üçin hereketlendirijiniň çykyşyny tapawut boýunça sazlaýan ýapyk görnüşli dolandyryş ulgamy hökmünde düşünip bolar. Bu, CNC maşyn gurallary, robotlar, awtomatlaşdyryş enjamlary we beýleki ugurlar ýaly ýokary takyk hereketi dolandyrmagy talap edýän programmalarda sero hereketlendirijilerini giňden ulanýar.
Umuman aýdanyňda, sero motorynyň iş prinsipi dolandyryş ulgamynyň, kodlaýjynyň we seslenme aýlawynyň sinergiýasyny öz içine alýar. Bu komponentleriň özara täsiri netijesinde hereketlendirijiniň ýagdaýyna, tizligine we tizlenmesine takyk gözegçilik edilýär.
Iterazyjy: Şaron
Iş wagty: 12-2024-nji aprel