Özeksiz motor: göwresi boýunça "kompakt" we iş öndürijiligi boýunça "güýçli", motorlar ulgamynda "täç merjen"

Çeper eller gumanoid robotlaryň hereketleri ýerine ýetirmegi üçin iň soňky böleklerdir. Olar örän möhüm we çylşyrymly bolup, ýokary hereketlendiriji öndürijiligi talap edýär. Robot işlemegi üçin terminal gural hökmünde çeper el örän möhümdir. Onuň dizaýny adam elini ýokary derejede gaýtalaýar we gurluşy deňeşdirme boýunça çylşyrymly. Onuň ýüzbe-ýüz bolýan iň uly meselesi, giňişligiň örän kiçi we sürüş azatlygynyň örän ýokary bolmagydyr. Ol ýokary kuwwatlylyk dykyzlygy, kiçi ölçegli we ýokary dolandyryş takyklygy bilen enjamlaşdyrylmalydyr. Özeksiz hereketlendiriji çeper el birleşmelerine ýokary derejede uýgunlaşýar we Tesla Optimus ony energiýa çeşmesi hökmünde saýlaýar.Özeksiz motorlarýokary kuwwatlylyk dykyzlygy, ýokary energiýa öwrülme netijeliligi, çalt jogap bermek we ýumşak işlemek aýratynlyklaryna eýedir we çeýe elleriň zerurlyklaryna ýokary derejede uýgunlaşdyrylandyr. Tesla robotynyň "Çeper El" has nusgawy alty motorly sürüş usulyny ulanýar. Ol adam eli ýaly 5 barmagy ulanýar we 11 derejeli erkinlige eýedir. Başam barmak egilme we gapdal sallanma hereketini amala aşyrmak üçin iki motory ulanýar, galan dört barmak bolsa her biri bir motor tarapyndan hereketlendirilýär. Motor aýak çyzykly serwo bilen bir maksat üçin gurçuk hereketlendiriji mehanizmini ulanýar we energiýa sarp edilişini azaltmak üçin öz-özünden gulplanýan mehanizmi ulanýar. Owadan görnüşi we uýgunlaşmagy gazanmak üçin barmaklar 20 funt (9KG) ýük göterip bilýän we uýgunlaşýan tutma (dürli görnüşdäki we ululykdaky zatlary tutup bilýär) ukybyna eýe bolan we gülleri daşamak we suwarmak ýaly hereketleri ýerine ýetirip bilýän kabel geçiriji mehanizmini ulanýar.