Düşnüksiz motor: bedeninde “ykjam” we ýerine ýetirişde “güýçli”, hereketlendirijilerdäki “täç merjen”

Dexterous eller, gumanoid robotlaryň hereketleri üçin iň soňky böleklerdir. Olar örän möhüm we çylşyrymly we ýokary hereketlendirijilik talap edýär. Robot bilen işlemek üçin terminal gural hökmünde, eliňi ýitirmek gaty möhümdir. Onuň dizaýny, adamyň eline ýokary derejede meňzeýär we gurluşy birneme çylşyrymly. Iň uly mesele, giňişligiň gaty az bolmagy we sürüjilik erkinliginiň aşa ýokary bolmagydyr. Powerokary güýç dykyzlygy, kiçi göwrüm we ýokary gözegçilik takyklygy bilen enjamlaşdyrylmalydyr. motor Düwürtiksiz hereketlendiriji el bogunlaryna ýokary uýgunlaşýar we Tesla Optimus ony güýç çeşmesi hökmünde saýlaýar.Düşnüksiz hereketlendirijilerpowerokary güýç dykyzlygy, ýokary energiýa öwrülişiniň netijeliligi, çalt reaksiýa we rahat işlemek aýratynlyklary bar we dekster elleriň zerurlyklaryna ýokary uýgunlaşdyrylýar. Tesla robotynyň “Dexterous Hand” has klassiki alty motorly sürmek usulyny ulanýar. Adam eli ýaly 5 barmagy ulanýar we 11 dereje erkinlige eýe. Başam barmak egilmek we gapdal yrgyldamak üçin goşa hereketlendirijileri ulanýar, galan dört barmak hersi bir hereketlendiriji bilen hereket edýär. . Motor, aýak çyzykly servo bilen bir maksat üçin gurçuk hereketlendiriji mehanizmini ulanýar we energiýa sarp edilişini azaltmak üçin öz-özüni gulplamak mehanizmini ulanýar. Gözel görnüşi we uýgunlaşmagy dowam etdirmek üçin barmaklar 20 funt (9KG) agyrlyk we adaptasiýa tutmak ukybyna eýe bolan kabel geçiriş mehanizmini kabul edýärler we dürli hereketleri tamamlap bilýärler. gül götermek we suwarmak ýaly.