Servo motorlarywebasgançak motorlarysenagat awtomatlaşdyrma ulgamynda iki umumy hereketlendiriji görnüşidir. Olar dolandyryş ulgamlarynda, robotlarda, CNC enjamlarynda we ş.m. giňden ulanylýar. Iki hereketi hem takyk dolandyrmak üçin ulanylýan hereketlendirijiler bolsa-da, olaryň prinsiplerinde, häsiýetlerinde, ulanylyşlarynda we ş.m. aýdyň tapawutlar bar. Aşakda olaryň arasyndaky tapawutlary has gowy düşünmek üçin serwo hereketlendirijileri we basgançak hereketlendirijilerini köp babatda deňeşdirerin.
- Iş prinsipi we usuly:
Serwo motor, dolandyryş ulgamynyň görkezmelerine laýyklykda ýagdaýy, tizligi we momenti takyk dolandyryp bilýän motordyr. Ol adatça motordan, kodlaýjydan, kontrollerden we sürüjiden ybarat. Dolandyryjy kodlaýjydan yzyna gaýtarma signalyny alýar, ony bellenen maksatly gymmat we hakyky yzyna gaýtarma gymmaty bilen deňeşdirýär we soňra garaşylýan hereket ýagdaýyna ýetmek üçin sürüji arkaly motoryň aýlanmagyny dolandyrýar. Serwo motorlary ýokary takyklyga, ýokary tizlige, ýokary jogap beriş ukybyna we uly çykyş güýjüne eýedir, bu bolsa olary takyk dolandyryşy we ýokary öndürijiligi talap edýän ulanyşlar üçin amatly edýär.
Ädim motory elektrik impuls signallaryny mehaniki herekete öwürýän motordyr. Ol toguň ululygyny we ugruny dolandyrmak arkaly motoryň aýlanmagyny herekete getirýär we her gezek impuls signalyny alanda belli bir ädim burçuny aýlaýar. Ädim motorlary ýönekeý gurluş, arzan baha, pes tizlik we ýokary moment çykyşy we yzyna gaýtaryş gözegçiliginiň zerurlygy ýok ýaly häsiýetlere eýedir. Olar käbir pes tizlikli we pes takyklykly ulanylyşlar üçin amatlydyr.
- Gözegçilik usuly:
Serwo motorlar adatça ýapyk aýlawly dolandyryşy ulanýarlar, ýagny motoryň hakyky ýagdaýy kodlaýjylar ýaly yzyna gaýtaryş enjamlary arkaly yzygiderli gözegçilik edilýär we takyk pozisiýa, tizlik we moment gözegçiligini gazanmak üçin dolandyryş ulgamy tarapyndan bellenen maksatly gymmatlyk bilen deňeşdirilýär. Bu ýapyk aýlawly dolandyryş serwo motoryň has ýokary takyklyga we durnuklylyga eýe bolmagyna mümkinçilik berýär.
Ädim motorlary adatça açyk aýlawly dolandyryşy ulanýarlar, ýagny motoryň aýlanyşy giriş impuls signalyna esaslanyp dolandyrylýar, ýöne motoryň hakyky ýagdaýy yzyna gaýtarma arkaly gözegçilik edilmeýär. Bu görnüşli açyk aýlawly dolandyryş deňeşdirme boýunça ýönekeý, ýöne takyk dolandyryşy talap edýän käbir ulanylyşlarda toplanýan ýalňyşlyklar ýüze çykyp biler.
- Işleýiş aýratynlyklary:
Serwo motorlary ýokary takyklyga, ýokary tizlige, ýokary jogap beriş ukybyna we uly çykyş güýjüne eýedir, bu bolsa olary takyk dolandyryşy we ýokary öndürijiligi talap edýän ulanyşlar üçin amatly edýär. Ol takyk pozisiýa dolandyryşyny, tizligi we moment dolandyryşyny amala aşyryp bilýär we ýokary takyk hereket talap edýän ýagdaýlar üçin amatlydyr.
Ädim motorlary ýönekeý gurluş, arzan baha, pes tizlik we ýokary moment çykyşy ýaly aýratynlyklaryna eýedir we yzyna gaýtmak gözegçiligine mätäçlik ýok. Olar käbir pes tizlik we pes takyklykly ulanylyşlar üçin amatlydyr. Adatça, ol printerler, CNC stanoklary we ş.m. ýaly uly moment we deňeşdirme boýunça pes takyklyk talap edýän ulanylyşlarda ulanylýar.
- Ulanylyş ugurlary:
Serwo motorlary CNC stanoklary, robotlar, çap enjamlary, gaplama enjamlary we ş.m. ýaly ýokary takyklygy, ýokary tizligi we ýokary öndürijiligi talap edýän ýagdaýlarda giňden ulanylýar. Ol takyk gözegçiligi we ýokary öndürijiligi talap edýän awtomatlaşdyrma ulgamlarynda möhüm rol oýnaýar.
Ädim motorlary, adatça, printerler, dokma enjamlary, lukmançylyk enjamlary ýaly käbir pes tizlikli, pes takyklykly, gymmata duýgur ulgamlarda ulanylýar. Onuň ýönekeý gurluşy we arzanlygy sebäpli, ýokary gymmat talaplary bolan käbir ulgamlarda belli bir artykmaçlyklara eýedir.
Jemläp aýtsak, serwo motorlar bilen basgançak motorlaryň arasynda prinsipler, häsiýetler we ulanylyşlar babatda aýdyň tapawutlar bar. Amaly ulanylyşlarda iň gowy dolandyryş täsirine ýetmek üçin anyk zerurlyklaryna we şertlerine laýyklykda degişli motor görnüşini saýlamak zerurdyr.
Ýazyjy: Şeron
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 17-nji apreli