Senagat awtomatlaşdyryş motoryny nädip saýlamaly?

Senagat awtomatlaşdyryşynyň motor ýükleriniň dört görnüşi bar:

1, Sazlanyp bilinýän at güýji we hemişelik moment: Üýtgeýän at güýji we hemişelik moment ulanylyşlaryna konweýerler, kranlar we dişli nasoslar girýär. Bu ulanylyşlarda, ýük üýtgemeýänligi sebäpli, moment üýtgemeýär. Zerur bolan at güýji ulanylyşa baglylykda üýtgeýär, bu bolsa üýtgemeýän tizlikli AC we DC motorlaryny gowy saýlaw edýär.

2, Üýtgeýän moment we hemişelik at güýji: Üýtgeýän moment we hemişelik at güýji ulanylyşynyň mysaly maşynda gaýtadan sarmak kagyzydyr. Materialyň tizligi şol bir derejede galýar, bu bolsa at güýjüniň üýtgemeýändigini aňladýar. Şeýle-de bolsa, rulonyň diametri ulaldygyça, ýük üýtgeýär. Kiçi ulgamlarda bu DC motorlary ýa-da serwo motorlar üçin gowy ulanylyşdyr. Dikeldiji güýç hem alada döredýär we senagat motorynyň ölçegini kesgitleýän ýa-da energiýany dolandyryş usulyny saýlanda göz öňünde tutulmalydyr. Enkoderli, ýapyk aýlawly dolandyryşly we doly kwadrantly hereketlendirijilerli AC motorlary uly ulgamlara peýda getirip biler.

3, sazlanyp bilýän at güýji we moment: wentylýatorlar, merkezden gaçyryş nasoslary we garyşdyryjylar üýtgeýän at güýji we momente mätäç. Senagat motorynyň tizligi artdygyça, ýük çykaryşy hem zerur bolan at güýji we moment bilen artýar. Bu görnüşli ýükler motoryň netijeliligi baradaky gürrüňleriň başlanýan ýeridir, inwertorlar üýtgeýän tizlikli hereketlendirijileri (VSD) ulanyp AC motorlaryny ýükleýärler.

4, pozisiýa gözegçiligi ýa-da moment gözegçiligi: Çyzykly hereketlendirijiler ýaly ulanylyşlar, köp pozisiýalara takyk hereket etmegi talap edýär, berk pozisiýany ýa-da moment gözegçiligini talap edýär we köplenç motoryň dogry ýagdaýyny barlamak üçin yzyna gaýtarmagy talap edýär. Serwo ýa-da basgançakly motorlar bu ulanylyşlar üçin iň gowy saýlawdyr, ýöne yzyna gaýtarma bilen DC motorlary ýa-da kodlaýjylary bolan inwertor ýüklenen AC motorlary polat ýa-da kagyz önümçilik liniýalarynda we şuňa meňzeş ulanylyşlarda giňden ulanylýar.

Dürli senagat motorlarynyň görnüşleri

Senagat ulanylyşlarynda 36-dan gowrak görnüşli AC/DC motorlary ulanylýan bolsa-da. Motorlaryň köp görnüşi bolsa-da, senagat ulanylyşlarynda köp sanly gabat gelmeler bar we bazar motorlary saýlamagy ýönekeýleşdirmäge itergi berdi. Bu, köp ulanylyşlarda motorlaryň amaly saýlamasyny daraldýar. Ulanyşlaryň aglaba bölegi üçin amatly bolan iň köp ýaýran alty motor görnüşi çotkasyz we çotkaly DC motorlary, AC sincap torly we sargy rotorly motorlar, serwo we basgançakly motorlardyr. Bu motor görnüşleri ulanylyşlaryň aglaba bölegi üçin amatlydyr, beýleki görnüşleri bolsa diňe ýörite ulanylyşlar üçin ulanylýar.

Senagat motorlarynyň ulanylyşynyň üç esasy görnüşi

Senagat motorlarynyň üç esasy ulanylyşy - yzygiderli tizlik, üýtgeýän tizlik we pozisiýa (ýa-da moment) gözegçiligi. Dürli senagat awtomatlaşdyrma ýagdaýlary dürli ulanylyşy we meseleleri, şeýle hem öz problemalaryny talap edýär. Mysal üçin, iň ýokary tizlik motoryň salgylanma tizliginden az bolsa, reduktor gerek bolýar. Bu hem kiçi motoryň has netijeli tizlikde işlemegine mümkinçilik berýär. Motoryň ölçegini nädip kesgitlemelidigi barada internetde köp maglumat bar bolsa-da, ulanyjylaryň göz öňünde tutmaly köp faktorlary bar, sebäbi göz öňünde tutmaly köp jikme-jiklikler bar. Ýük inersiýasyny, momenti we tizligi hasaplamak üçin ulanyjy ýüküň umumy massasy we ölçegi (radiusy), şeýle hem sürtülme, reduktoryň ýitgisi we maşyn sikli ýaly parametrleri düşünmegi talap edýär. Ýükdäki üýtgeşmeler, tizlenme ýa-da haýallamagyň tizligi we ulanylyş sikli hem göz öňünde tutulmalydyr, ýogsam senagat motorlary gyzyp biler. AC induksion motorlary senagat aýlanýan hereket ulanylyşlary üçin meşhur saýlawdyr. Motoryň görnüşini we ölçegini saýlandan soň, ulanyjylar daşky gurşaw faktorlaryny we motoryň korpusynyň görnüşlerini, mysal üçin açyk çarçuwaly we poslamaýan polat korpusy ýuwmak ulanylyşlaryny hem göz öňünde tutmalydyrlar.

Senagat motoryny nädip saýlamaly

Senagat motoryny saýlamagyň üç esasy meselesi

1. Hemişelik tizlikli programmalar?

Sabit tizlikli ulanylyşlarda, motor, adatça, tizlenme we haýallama rampalary üçin az ýa-da hiç hili üns berilmedik ýagdaýda meňzeş tizlikde işleýär. Bu görnüşli ulanylyş, adatça, doly liniýaly açyş/ýapyş dolandyryşlaryny ulanyp işleýär. Dolandyryş zynjyry, adatça, kontaktorly şaha zynjyrynyň predohranitelinden, artykmaç ýüklenen senagat motorynyň starterinden we el bilen işleýän motoryň dolandyryjysyndan ýa-da ýumşak starterden ybarat. AC we DC motorlarynyň ikisi hem sabit tizlikli ulanylyşlar üçin amatlydyr. DC motorlary nol tizlikde doly moment hödürleýär we uly gurnama binýadyna eýedir. AC motorlary hem gowy saýlawdyr, sebäbi olar ýokary güýç faktoryna eýedir we az tehniki hyzmat talap edýär. Tersine, serwo ýa-da ädim motorynyň ýokary öndürijilik häsiýetnamalary ýönekeý ulanylyş üçin artykmaç hasaplanar.

2. Üýtgeýän tizlik programmasy?

Üýtgeýän tizlikli ulanylyşlar, adatça, ykjam tizlik we tizlik üýtgemelerini, şeýle hem belli bir tizlenme we haýallama rampalaryny talap edýär. Amaly ulanylyşlarda, wentylýatorlar we merkezden gaçyryş nasoslary ýaly senagat hereketlendirijileriniň tizligini azaltmak, adatça, doly tizlikde işlemek we çykyşy azaltmak ýa-da basyp ýatyrmak ýerine, energiýa sarp edilişini ýük bilen deňeşdirmek arkaly netijeliligi ýokarlandyrmak üçin edilýär. Bulary çüýşe guýmak liniýalary ýaly daşaýjy ulanylyşlar üçin göz öňünde tutmak örän möhümdir. AC hereketlendirijileriniň we VFDS-iň utgaşmasy netijeliligi ýokarlandyrmak üçin giňden ulanylýar we dürli üýtgeýän tizlikli ulanylyşlarda gowy işleýär. Degişli hereketlendirijileri bolan AC we DC hereketlendirijileriniň ikisi hem üýtgeýän tizlikli ulanylyşlarda gowy işleýär. DC hereketlendirijileri we hereketlendiriji konfigurasiýalary üýtgeýän tizlikli hereketlendirijiler üçin uzak wagtlap ýeke-täk saýlaw bolup geldi we olaryň bölekleri işlenip düzüldi we subut edildi. Häzir hem DC hereketlendirijileri üýtgeýän tizlikli, bölekleýin at güýji ulanylyşlarynda meşhurdyr we pes tizlikli ulanylyşlarda peýdalydyr, sebäbi olar pes tizlikli doly momenti we dürli senagat hereketlendirijileriniň tizliklerinde yzygiderli momenti üpjün edip bilýärler. Şeýle-de bolsa, DC hereketlendirijileriniň tehniki hyzmaty göz öňünde tutulmaly mesele, sebäbi köpüsi çotgalar bilen kommutasiýany talap edýär we hereket edýän bölekler bilen degmek sebäpli könelişýär. Çotgasyz DC motorlary bu meseläni aradan aýyrýar, ýöne olar ilki bilen has gymmat we elýeterli senagat motorlarynyň görnüşleri has az. Çotgalaryň aşynmagy AC induksion motorlarynda mesele däl, üýtgeýän ýygylykly hereketlendirijiler (ÜÇHD) bolsa 1 HP-den ýokary bolan ulanyşlar, mysal üçin, wentylýatorlar we nasoslar üçin peýdaly wariant hödürleýär, bu bolsa netijeliligi ýokarlandyryp biler. Senagat motoryny işletmek üçin hereketlendirijiniň görnüşini saýlamak pozisiýanyň habarlylygyny artdyryp biler. Eger ulanyş talap etse, hereketlendirijä kodlaýjy goşulyp bilner we kodlaýjynyň pikirini ulanmak üçin hereketlendirijini belläp bolýar. Netijede, bu gurluş serwo ýaly tizlikleri üpjün edip biler.

3. Size pozisiýa gözegçiligi gerekmi?

Berk pozisiýa gözegçiligi hereketlendiriji hereket edende onuň ýerleşýän ýerini yzygiderli barlamak arkaly gazanylýar. Çyzykly sürüjileri ýerleşdirmek ýaly programmalar yzyna gaýtarma bilen ýa-da yzyna gaýtarma bilen basgançakly motorlary ýa-da özüne mahsus yzyna gaýtarma bilen serwo motorlary ulanyp biler. Basgançak ortaça tizlikde bir ýagdaýa takyk hereket edýär we soňra şol ýagdaýy saklaýar. Açyk aýlawly basgançakly sistema dogry ölçegde bolsa, güýçli pozisiýa gözegçiligini üpjün edýär. Ynam ýok wagty, basgançak öz kuwwatyndan ýokary ýük bökdençligine duçar bolmasa, ädimleriň takyk sanyny hereketlendirer. Ulanyşyň tizligi we dinamikasy artdygyça, açyk aýlawly basgançakly dolandyryş ulgamyň talaplaryna laýyk gelmezligi mümkin, bu bolsa yzyna gaýtarma bilen basgançakly ýa-da serwo motor ulgamyna täzelenmegi talap edýär. Ýapyk aýlawly sistema takyk, ýokary tizlikli hereket profillerini we takyk pozisiýa gözegçiligini üpjün edýär. Serwo ulgamlary ýokary tizliklerde basgançaklylara garanyňda has ýokary momentleri üpjün edýär we şeýle hem ýokary dinamiki ýüklerde ýa-da çylşyrymly hereket programmalarynda has gowy işleýär. Pes pozisiýanyň artykmaçlygy bilen ýokary öndürijilikli hereket üçin, şöhlelenen ýük inersiýasy serwo motorynyň inersiýasyna mümkin boldugyça gabat gelmelidir. Käbir programmalarda 10:1 çenli gabat gelmezlik ýeterlikdir, ýöne 1:1 gabat gelme iň gowusydyr. Dişli çarhyň peseldilmegi inersiýa gabat gelmezligi meselesini çözmegiň gowy usulydyr, sebäbi şöhlelenen ýüküň inersiýasy geçirijilik gatnaşygynyň kwadraty bilen azalýar, ýöne hasaplamada geçirijilik gutusynyň inersiýasyny hasaba almalydyr.